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全自动EVA起毛线,新一代打磨利器
来源: 东莞云展智能装备有限公司/新盛展 发布时间: 2020-10-24



全自动EVA起毛线

本定制化自动打磨3D扫描仪,应用于鞋模自动化打磨过程中的数据快速采集,具有明显的行业应用优势:

1

可灵活地从多个角度进行扫描,较拍照式扫描仪(固定式)更加有效地获取多个角度的数据;

2

可在运动状态下进行扫描,较好地适应自动化运动的过程;

3

采集帧率快,最高可达90fps,满足快速运动扫描的需求;

4

数据精度高,扫描的数据对于打磨这种高精确度要求的应用完全可满足;

5

易于自动化集成,可快速定制相关接口进行集成,满足行业内的各类自动化定制需求。


●3D扫描仪

●顶面EVA材料起毛

●侧面EVA材料起毛


工作原理

激光三维扫描仪,又名实景复制技术,其主要利用的是激光测距的原理,即通过对被测物体表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集,来对其线面体和三维模型等数据进行重建。


项目应用

通过3D扫描仪对EVA材料扫描建模得到在三维空间的点云,经过处理得到相应的轨迹,调整参数后,再发送给机器人起毛处理。


软件处理

采集点云、调整参数、处理轨迹、发送轨迹


打磨路劲规划演示


手持式扫描仪被固定在机器臂上,在提前规划好的扫描路径上对工作台上的鞋模进行扫描。电脑端与扫描仪相连,接收到扫描仪采集的图像进行处理,实时生成激光点云,并后处理得到右图的表面数据。



1、获取到鞋模的表面数据后,自动识别表面的“侧面打磨区域”和“顶面打磨区域”。如下图所示:

2、根据打磨要求,自动计算“侧面打磨区域”和“顶面打磨区域”的表面轨迹。其中侧面的表面轨迹如下图:

3、根据磨轮半径,通过偏置算法将“表面轨迹”生成“磨轮轴心轨迹”,侧面打磨区域的“磨轮轴心轨迹”效果如右图:

4、将计算的轨迹通过tcp/ip协议传输给机器人控制软件,即可开始打磨。



东莞云展智能装备有限公司以松山湖为运营中心,以江西龙展机械制造有限公司、东莞技师学院校企合作研发试做中心为生产基地,建立了覆盖亚洲、美洲和欧洲的自动化/智能化/柔性化制鞋设备研发、制造、 销售与服务一体化的集团公司, 创立业内著名品牌 “NEWSEAZEN新盛展鞋机”和“USMC”。


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